http://www.youtube.com/watch?v=2zxL_va72gk
という動画があったとすると、この動画のIDは、
「2zxL_va72gk」ですな。
んで、
http://i.ytimg.com/vi/動画のID/〜.jpg
と指定するとサムネール画像を取得できるよう。
W:120 x H:90 ( default.jpg, 1.jpg, 2.jpg, 3.jpg )
http://i.ytimg.com/vi/2zxL_va72gk/default.jpg
http://i.ytimg.com/vi/2zxL_va72gk/1.jpg
W:320 x H:240 ( 0.jpg )
W:480 x H:360 ( hqdefault.jpg, hq1.jpg, hq2.jpg, hq3.jpg )
http://i.ytimg.com/vi/2zxL_va72gk/hqdefault.jpg
http://i.ytimg.com/vi/2zxL_va72gk/hq1.jpg
http://i.ytimg.com/vi/2zxL_va72gk/hq2.jpg