SEO対策として使われる、perl の CGI や PHP に GET で渡す値を「/」(スラッシュ)で区切る方法 | SEO(検索エンジン最適化) | 阿部辰也のブログ――人生はひまつぶし。

単に拡張子なくすだけなら.htaccessに
DefaultType application/x-httpd-php
とかする方法もあるよう。